前海豹突击队、现德州警察的马丁·里格斯失去妻儿后，搬到洛杉矶以求新的开始。而他的新拍档是新近有了一次心脏病发﹑拒绝压力的洛杉矶警探罗杰·默托，这两个水火不相容的人开始合作侦破谋杀案的故事。