二重太阳桑兹照耀下的太阳系、彭塔科纳世界中，这时距离着加斯托加尔星的王,奥尔德娜·波赛达尔武力统一其他四颗行星，建立彭塔科纳联邦已经18年了。在其中的行星科阿姆上面，达巴·麦罗德(Daba Myroad)和米拉乌.奇奥(Mirao Kyao)这两个有志青年离开了自己的故乡。二人遇上了盗取L-Gaim的女盗贼梵内利亚·阿姆(Fannaria Amm)，有翼人种米拉利一族的莉莉斯（Lilis Faw）和脱离波塞达尔阵营的精英13人众之一加乌·哈·蕾茜（Gaw Ha Leccee)、宿敌加布雷特·加布雷等等一系列的人，一边也与彭塔科纳世界的支配者波塞达尔战斗而加入了反乱军。作为被波塞达尔灭族了的雅曼王朝后继者达巴来说，这也是复仇之战。但是，他们后来却发觉波塞达尔似乎只是把这场战争视为独裁的道具而已....