西历2225年，宇宙空间站"利柏·迪尔塔（即翻译中三角洲之意）"是这个故事所发生的一切的开端。数百名的学员，为了成为专业宇航员而到达"利柏·迪尔塔"接受教官们的培训。但却因为被一股不知名的势力袭击而导致"利柏·迪尔塔"开始向盖多路托之海沉没。而教官们在保护学员的同时，不幸全部牺牲。就这样幸存的487名青年学生在慌乱之中搭乘上了潜藏在"利柏·迪尔塔"内部的，迷一般的"维亚级"潜艇"RYVAIUS（利维雅斯）"，开始了他们那充满艰辛以及留下了永远的无法抹去的回忆的万里长征之路。 战舰类动画作为日本动漫里的一大主题，一般都是描写一艘孤军奋战的战舰在敌人的反复围剿之下，主角和其英勇的同伴如何一面与残暴的敌人周旋一面自身成长的故事。《无限的未知》从总体上来看所沿袭的也正是这种传统的剧情框架。在与对手一次次的较量中，"利维雅斯"中所搭载的战斗用机器"维塔鲁.加达"一次又一次的将对手击败，驾驶员们的个人技术也在不断增强，直到最后虽然放弃了母舰，但仍然勉强击败了最强的敌人而坚持到了获救。但无限的未知最大的特点就是，他描写的主要方向不是与外敌的矛盾，而是“无限的未知”，对于那400多个学生来说，为什么利柏三角会崩溃？这艘利维雅斯是从哪里来的？它是怎么开动的？敌人是谁？我们为什么会无缘无故的成为恐怖分子？甚至连我们的目的地是哪里？我们的领导人是谁？谁可以信任，谁是我的朋友？这一切的一切几乎都是未知的。唯一明确的就是，我们现在生活在利维雅斯，而且，我们要活下去。