2050年，一只怪兽进入月球后使月球有空气，从此地球上的部分人类移居到月球。2100年，一位名为遥大地的少年，在抽奖中赢得前往月球旅行的机票。游览月球时，偶遇“长耳族人”的魔法师婆婆及其孙女，帮忙组合魔动器期间被幻母婆婆发现是传说中挑选驾驶“Granzort”的“大地与炎之魔动战士”而开始旅程。踏上命运般的旅途，寻找另外两位魔动战士，分别为驾驶“Windzort”的“风之魔动战士”加斯，以及驾驶“Aquabeat”的“水之魔动战士”拉比。一同为了打倒“邪动族”拯救月底世界“拉比露娜”而战的冒险故事就此展开。